Registratie-verfijning

Indien gewenst kunnen we eenzelfde algoritme voor registratieverfijning gebruiken als bij de eerste registratiemethode, maar met een rotatie-interval van [-10°, 10°] of we kunnen een ICP algoritme gebruiken zoals ingeleid in paragraaf 4.2. In een verder onderzoek is het dan nodig om de verschillende ICP-varianten te vergelijken door testen uit te voeren met data van slaghoedjes. Zo kunnen we een gemotiveerde keuze maken welke variant voor ons het meest geschikt is.

4.4.5