Registratieverfijning Test 1

Bij test 1 kregen we de grootste fout aan de randen. Indien we de registratie verfijnen kunnen we die fout reduceren tot zoals weergegeven in Tabel 5.12. In Fig. 5.18 zien we het resultaatbeeld C

Figuur 5.16: A (links), B (midden) en C (rechts).

Figuur 5.17: Links Q1 (A>C) en rechts Q2 (C>A).

na registratie van B (Men-Red2) op A (Men-Red). We zien duidelijk dat we een goede registratie bekomen hebben. Indien we de verschilbeelden Q1 en Q2 in Fig.5.19 bekijken, zien we dat de fouten zich nog altijd vooral aan de randen situeren, wat een gevolg is van de toegepaste bilineaire interpolatie. Uit de beperkte gemiddelde fout kunnen we concluderen dat Men-Red2 en Men-Red hoogstwaarschijnlijk van patronen zijn die door hetzelfde wapen zijn afgevuurd, wat natuurlijk ook het geval is, zie paragraaf 5.6.2. We merken op dat een registratie hier 1479 s duurde, wat redelijk lang is. Het grootste deel van die tijd werd in beslag genomen door de verfijnde translatie die we slechts tweemaal toepassen en in het totaal 864,9 s in beslag neemt. Het is dan ook af te raden, indien men een snelle registratie wil bekomen, om deze functie te gebruiken. In paragraaf 5.6.4 zien we ook dat de invloed van de functie voor de registratie beperkt is. Indien we de performantie en het bekomen resultaat tegen elkaar afwegen, kunnen we concluderen dat het beter zou zijn om enkel de ruwe registratie uit te voeren, omdat deze slechts 57 s duurt (zonder verfijnde translatie) en al een redelijk goed beeld geeft van de gelijkenis tussen de twee ingevoerde beelden.

Tabel 5.12: Verfijnde registratie van Men-Red2 op Men-Red.

Figuur 5.18: A (links), B (midden) en C (rechts). C is de verfijnde registratie van B (Men-Red2) op A (Men- Red).

Test 2

Bij test 2 hadden we twee beelden die goed op elkaar leken maar met enige vervormingen aan de randen. Indien we de registratie verfijnen bekomen we de resultaten weergegeven in Tabel 5.13 en in Fig. 5.20 waar beeld C de registratie van B (BKA-A) op A (BKA-Cast) is. We merken op dat de foutstatistieken hoger zijn dan bij test 1 en het dus minder zeker zal zijn dat beide slaghoedjes door hetzelfde wapen zijn afgevuurd. Indien we de verschilbeelden bekijken, weergegeven in Fig. 5.21 zien we dat de grootste fouten zich afspelen aan de randen, maar dat we daarnaast nu ook duidelijk zichtbare fouten binnenin het slaghoedje krijgen. We kunnen hieruit besluiten dat er een gelijkenis is tussen beide beelden, maar dat het onzeker is dat beide slaghoedjes van patronen komen die door hetzelfde wapen zijn afgevuurd en nader manueel onderzoek nodig is.

Tabel 5.13: Verfijnde registratie van BKA-A op BKA-Cast.

Figuur 5.19: Links Q1 (A>C) en rechts Q2 (C>A).

Figuur 5.20: A (links), B (midden) en C (rechts). C is de verfijnde registratie van B (BKA-A) op A (BKA- Cast).

Test 3

Bij test 3 waren de beelden duidelijk verschillend van elkaar. Het resultaat na registratie is weergege- ven in Tabel 5.14 en in Fig. 5.22 waar beeld C de registratie van B (BKA-A) op A(MEN-B) is. We zien dat de foutstatistieken hoger blijven dan bij test 2. In de verschilbeelden in Fig. 5.23 zien we een duidelijk verschil tussen beide slaghoedjes en kunnen we bevestigen wat we uit de foutstatistieken vermoedden, nl. dat beide slaghoedjes van patronen komen die niet door hetzelfde wapen zijn afgevuurd.

Tabel 5.14: Verfijnde registratie van BKA-A op MEN-B

Figuur 5.21: Links Q1 (A>C) en rechts Q2 (C>A).

Figuur 5.22: A (links), B (midden) en C (rechts). C is de verfijnde registratie van B (BKA-A) op A (MEN-B).

5.6.4