Verfijnde translatie

In paragraaf 4.3.5 werd als verfijning de optie van een kleine translatie na elke rotatie besproken. Deze zou de fout die men in de Q’s ziet b.v. van test 1 in Fig. 5.19 moeten kunnen wegwerken.

Als illustratievoorbeeld tonen we de Q’s in Fig. 5.24 van een beeld A en een beeld B dat een translatie volgens een vector (0,2;0,2) van A is. Indien we B zouden willen registreren op A zou de functie de translatievector (-0,2;-0,2) moeten geven als resultaat. We krijgen echter de translatie- vector (0,0) als beste translatie. De globale fout die we bekomen voor elke translatie in de omgeving beschreven in paragraaf 4.3.5 is weergegeven in Fig. 5.25. We zien dat de kleinste globale fout op- treedt bij (0,0) en dat — zoals te verwachten — de globale fout kleiner is in de (-0,2;-0,2) richting dan in de andere richtingen.

Figuur 5.23: Links Q1 (A>C) en rechts Q2 (C>A).

Figuur 5.24: Links Q1 (A > B) en rechts Q2 (A < B).

5.6.5