Een tweede registratiemethode

In de tweede registratiemethode brengen we de groeven die we terugvinden op het oppervlak in reke- ning. De groeven zijn namelijk individuele karakteristieken, zoals vermeld in paragraaf 2.4.2, waar- door men een slaghoedje uniek kan associeren met een wapen. Aan de hand van de richting van de groeven kunnen we een initiele registratie uitvoeren door beide slaghoedje-oppervlakken zo te regi- streren dat de groeven eenzelfde richting hebben. Deze initiele registratie kunnen we dan met het voorgaande algoritme van paragraaf 4.3.5, met aangepaste parameters voor de intervallen, verfijnen. Bij een latere studie zou men deze laatste echter kunnen vervangen door een aangepast ICP-algoritme, zoals naar verwezen in paragraaf 4.2.

4.4.1