Kostfunctie

Als globale fout tussen twee oppervlakken A en B beperken we ons enerzijds tot de som van de absolute verschillen in z-waarde voor elk punt met zelfde x-, y-coordinaat (zie formule 4.13).

E = Y Waij - Y Il (4.13)

i,j

Bij een latere studie kan deze kostfunctie uitgebreid worden met extra parameters om tot een bete- re registratie te komen. We zouden b.v. voor elk punt ook de kromming van het oppervlak in dit punt kunnen meegeven als parameter. Een registratietechniek met de kromming als parameter in de kostfunctie wordt gegeven in [22].

Naast de totale fout van alle afstanden tussen de z-waarden van elk punt met zelfde x- en y-waarde, kunnen we als kostfunctie voor de registratie ook de foutvariantie beschouwen. De registratie is dan de transformatie die de minimale foutvariantie oplevert tussen twee oppervlakken. We testen en vergelijken beide kostfuncties voor registratiemethode 1 in paragraaf 5.6.

4.3.5