Inhoudsopgave

1 Inleiding 1

2 Ballistiek 3

2.1 Inleiding..................................................................................................................... 3

2.2 Hetwapen...................................................................................................................

2.2.1 Hetpistool....................................................................................................... 4

2.2.2 De revolver..................................................................................................... 5

2.3 De patroon ................................................................................................................. 6

2.4 Karakteristieken van de sporen...................................................................................... 7

2.4.1 Klassekarakteristieken...................................................................................... 7

2.4.2 Individuele karakteristieken ............................................................................. 7

2.5 Bestaande systemen...................................................................................................... 7

2.5.1 IBIS............................................................................................................... 8

2.5.2 DRUGFIRE.................................................................................................... 9

2.5.3 Andere systemen............................................................................................ 10

3 Meettoestellen en preprocessing van data 12

3.1 Inleiding................................................................................................................... 12

3.2 Meettoestellen........................................................................................................... 12

3.2.1 Devergelijkingsmicroscoop.............................................................................

3.2.2 Interferometers ............................................................................................. 14

3.2.3 Andere profilometers...................................................................................... 15

3.3 Preprocessing van de bekomen data............................................................................. 16

3.3.1 Hetinlezenvanpunten...................................................................................... 16

3.3.2 Ruisonderdrukking ........................................................................................ 18

3.3.3 Selectie van het slaghoedje.............................................................................. 20

3.3.4 Horizontale alignatie...................................................................................... 23

4 Registratietechnieken 27

4.1 Inleiding tot registratie .............................................................................................. 27

4.2 Overzicht registratietechnieken ................................................................................... 28

4.3 Een eerste registratiemethode ..................................................................................... 28

4.3.1 Downsampling .............................................................................................. 29

4.3.2 Translatie...................................................................................................... 29

4.3.3 Rotatie.......................................................................................................... 31

4.3.4 Kostfunctie.................................................................................................... 34

4.3.5 Registratie .................................................................................................... 35

4.4 Een tweede registratiemethode....................................................................................

4.4.1 Selectie van een zone van het slaghoedje .......................................................... 37

4.4.2 Het bepalen van de richting van de groeven...................................................... 40

4.4.3 Ruwe registratie ............................................................................................ 44

4.4.4 Registratie-verfijning...................................................................................... 45

4.4.5 De v-curve als signatuur................................................................................. 45

4.5 Toekomstige mogelijke verbeteringen ......................................................................... 47

4.5.1 Poolcocirdinaten ........................................................................................... 47

4.5.2 Performantie................................................................................................. 48

5 Resultaten 49

5.1 Beschrijvingvandetestdata........................................................................................... 49

5.2 Inlezen van de testdata................................................................................................ 49

5.3 Ruisfilter ................................................................................................................. 51

5.4 Selectie van data ....................................................................................................... 51

5.5 Horizontale alignatie ................................................................................................. 54

5.6 Registratiemethode 1 ................................................................................................. 56

5.6.1 Keuzevandekostfunctie................................................................................... 56

5.6.2 Ruwe registratie ............................................................................................ 56

5.6.3 Registratieverfijning....................................................................................... 58

5.6.4 Verfijnde translatie......................................................................................... 62

5.6.5 Besluit ......................................................................................................... 63

5.7 Registratiemethode 2 ................................................................................................. 64

5.7.1 Bepaling van de grootte van de zone ............................................................... 64

5.7.2 De v-curve ................................................................................................... 64

6 Besluit 70

A .SUR formaat 72

B Info testdata 74

81

Bibliografie