Inleiding

In het onderzoek naar criminele feiten is het verzamelen van bewijslast een essentieel onderdeel. Als het parket geconfronteerd wordt met een misdaadscene waarbij hulzen teruggevonden worden, zou het voor hen handig zijn om automatisch via een systeem deze hulzen met een wapen te kunnen associeren en indien mogelijk met andere criminele feiten.

Het slaghoedje wordt voor het onderzoek opgemeten met behulp van een profilometer, die in staat is om met een zeer hoge nauwkeurigheid en resolutie driedimensionale topografische metingen op een object te verrichten. We bekomen data^{[1] [2]} D die het oppervlak van het slaghoedje beschrijft volgens zijn relatieve hoogte. Wegens de grote proporties die D aanneemt en de gevoeligheid van de metingen aan de positie van het slaghoedje ten opzichte van de lens van het meettoestel, zullen we onderzoeken hoe we D efficient kunnen behandelen en analyseren. Bij de analyse van D zullen we D registre- ren ten opzichte van referentiedata M van een tweede slaghoedje, zodat we de twee beelden van de slaghoedjes kunnen vergelijken en een eerste conclusie kunnen vormen.

In hoofdstuk 2 geven we een kort overzicht van de ballistiek en wordt het slaghoedje uitgebreid be- sproken. We gaan in op het afvuren van een patroon en de sporen die hierbij nagelaten worden op het slaghoedje. De bestaande systemen die een huls of wapen identificeren met een wapen komen ook aan bod.

In hoofdstuk 3 beginnen we met een uiteenzetting van een aantal meettoestellen om slaghoedjes te kunnen bestuderen en beschrijven we uitgebreid de werking van AltiSurf 500, het meettoestel dat wij gebruikt hebben voor onze topografische 3D-metingen. In het tweede deel van hoofdstuk 3 gaan we de bekomen data, die grote proporties kan aannemen, behandelen zodat we bruikbare data bekomen voor een performante registratie. Hierbij komt het inlezen van bestanden in SURF-formaat in matlab, een ruisfilter, een dataselectie-algoritme en een alignatie van de data met het XY-vlak aan bod.

In hoofdstuk 4 gaan we in op registratietechnieken. We geven kort een inleiding tot het begrip registratie en bespreken dan uitgebreid 2 registratie-algoritmes die we voor onze toepassing ontwik- keld hebben.

In hoofdstuk 5 gaan we de de algoritmes, die aan bod kwamen in hoofdstuk 4 en 5, evalueren voor verschillende testbeelden van slaghoedjes. Tenslotte vormen we een besluit in hoofdstuk 6.