Функции управления

U(t+T) = Ф^)),

где t - момент времени, к которому относится информации о состоянии;

x(t) - информация состояния на момент времени t;

T - рабочее время органа управления;

Ф - функция преобразования информации состояния в командную информацию;

u(t+T) - командная информация (управляющее воздействие), относящаяся к моменту времени (t+т) и выработанная на основании информации состояния x(t).

Функции объекта управления состоят в реализации командной информации, заключающейся в определении действия для достижения цели, а также сбора информации состояния.

Функции каналов прямой и обратной связи заключается в передаче информации состояния от объекта управления к субъекту и командной информации в обратном направлении.